2024年3月1日金曜日

Raspberry Pi ロボットカー WebIOPiブラウザ操作

 
2018年に製作したRaspberry Pi ロボットカーをスマホのWebブラウザからカメラ画像受信・走行操作について記事にしました。



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動画

Raspberry Pi ロボットカー Node-RED操作

2018年に製作したRaspberry Pi ロボットカーをNode-REDによるモータ・サーボモーター超音波センサー・・・等の操作を行いました。


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動画

Raspberry Pi ロボットカー回路図

 2018年に製作したRaspberry Pi3 B ロボットカーのモータ・サーボモーター・カメラ・マイク・スピーカ・・・をいろいろなソフトで操作してみました。













回路図




















ドローン ESP32 PS4コントローラー操作

PS4コントローラー と ESP32制御 ドローン をBluetooth 接続。 9軸 センサ BMX055 を読込 Madgwickフィルタ・PID 姿勢 制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに 程遠い操作です。 PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され 操作し...