ドローン製作② ESP8266 SI2302Aドライバ

フレーム・プロペラ・0615 モーター （JJRC H36 Eachine E010適用）をSI2302A MOSFETドライバーによるモーター回転制御をテストしました。

参考

Make A Quadcopter Using Esp8266【https://www.electromaker.io/project/view/make-a-quadcopter-using-esp8266-this-quadcopter-can-climb】

実験ブレッドボード

ドローン用LIPO バッテリー3.7V(250mA)をLDO電圧レギュレータ（ドロップアウト電圧：0.４V）を通してESP8266に供給するとモーター回転制御中にRemoteXYのWIFI通信が切れてしまうので、直接バッテリーをESP8266に接続してテストをしました。満充電（4.2ｖ）はESP8266規格を超える (電源電圧 3.0-3.6V)

SI2302A MOSFET

SI2302A MOSFETをヘッダーピンにハンダ付け、ブレッドボードに差込できるようにしました。

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回路図

SI2302A MOSFET規格

DigiKey【https://www.mccsemi.com/pdf/Products/SI2302A(SOT-23).pdf】

RemoteXYアプリ

●同ブログ関連記事：【RemoteXY使い方】

【Properties】【Configuration】設定変更

［Connection］WiFi access point

［Board］ESP8266 based board

［Module］WiFi on chip

【Apply】実行

【Slider】をスマホ画面に貼付け、大きさ・色等を変更

（コントロール配置は５個以内）

【Get source code】実行

コードをArduino IDE　エディタ画面に貼付てスケッチを行う。

プログラム書込み

パソコン Arduino IDE からFT232RL USBシリアル変換を接続してESP-WROOM-02にプログラム書込みを行います。

■FT232RL

ショートピン➨3.3V側

■ESP8266

IO0➨GNDにショート（書込み）

Arduino IDE

プログラム

//////////////////////////////////////////////

//        RemoteXY include library          //

//////////////////////////////////////////////

// you can enable debug logging to Serial at 115200

//#define REMOTEXY__DEBUGLOG  

// RemoteXY select connection mode and include library 

#define REMOTEXY_MODE__ESP8266WIFI_LIB_POINT

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <RemoteXY.h>

// RemoteXY connection settings 

#define REMOTEXY_WIFI_SSID "RemoteXY"

#define REMOTEXY_WIFI_PASSWORD "12345678"

#define REMOTEXY_SERVER_PORT 6377

// RemoteXY configurate  

#pragma pack(push, 1)

uint8_t RemoteXY_CONF[] =   // 42 bytes

  { 255,4,0,0,0,35,0,16,124,1,4,128,4,13,54,12,190,8,4,128,

  4,30,54,12,190,8,4,128,4,46,54,12,190,8,4,128,4,64,54,12,

  190,8 };

  

// this structure defines all the variables and events of your control interface 

struct {

    // input variables

  int8_t slider_1; // =0..100 slider position 

  int8_t slider_2; // =0..100 slider position 

  int8_t slider_3; // =0..100 slider position 

  int8_t slider_4; // =0..100 slider position 

    // other variable

  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0 

} RemoteXY;

#pragma pack(pop)

/////////////////////////////////////////////

//           END RemoteXY include          //

/////////////////////////////////////////////

#define M1 12

#define M2 13

#define M3 14

#define M4 15

#define PWN_FREQ 1000 // PWM frequency: 1000Hz(1kHz)

#define PWN_RANGE 100 // PWN range: 100

void setup() 

{

  RemoteXY_Init (); 

  pinMode(M1,OUTPUT);

  pinMode(M2,OUTPUT); 

  pinMode(M3,OUTPUT);

  pinMode(M4,OUTPUT);

  

  analogWriteFreq(PWN_FREQ);

  analogWriteRange(PWN_RANGE);

}

void loop() 

{ 

  RemoteXY_Handler ();

  delay(100);

  int S1 = RemoteXY.slider_1; 

  int S2 = RemoteXY.slider_2; 

  int S3 = RemoteXY.slider_3; 

  int S4 = RemoteXY.slider_4; 

  analogWrite(M1, S1);

  analogWrite(M2, S2);

  analogWrite(M3, S3);

  analogWrite(M4, S4);

  

}