USB ロジックアナライザをセットアップしてPWM(波形)・シリアル通信(データ)・I2C(データ)の測定を行いました。
●PC接続 8ch 24MHz 超コンパクト USB ロジックアナライザ 【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0D7ZR2VJ8/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1】
ESP32 Bluetooth 接続して RemoteXY操作による浮上テストを行いました。 姿勢 制御は 9軸 センサ BMX055を使用しました。 Wi-Fiに比べるとBluetoothは接続が早いです。 ●ボードマネージャ esp32 by Espressif Sys...