ESP32によるドローン３号機を製作。ESP32から9軸センサBMX055を読込んで、Madgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（ Bluetooth）操作による浮上テストを行いました。 Wi-Fiは接続に時間がかかるがBluetooth早く使いやすい。 ●ボードマネージャ esp32
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●同ブログ【ドローン ESP32 9軸センサBMX055 机上テスト】
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2025年12月1日月曜日
ドローン３号機 ESP32 9軸センサBMX055 フライト
ESP32によるドローン３号機を製作。ESP32から9軸センサBMX055を読込んで、Madgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（ Bluetooth）操作による浮上テストを行いました。 Wi-Fiは接続に時間がかかるがBluetooth早く使いやすい。 
ドローン ESP32 9軸センサBMX055 机上テスト
ESP32 NodeMCU開発ボードから9軸センサBMX055 を読込みMadgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（Bluetooth）操作でモータの動作確認を行いました。
●ボードマネージャ esp32
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●同ブログ関連記事：【ESP32使い方】
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