ESP32 Bluetooth接続してRemoteXY操作による浮上テストを行いました。姿勢制御は9軸センサBMX055を使用しました。Wi-Fiに比べるとBluetoothは接続が早いです。
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2025年12月1日月曜日
ドローン ESP32 RemoteXY操作
ドローン ESP32 9軸センサBMX055 机上テスト
ESP32 NodeMCU開発ボードから9軸センサBMX055 を読込みMadgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（Bluetooth）操作でモータの動作確認を行いました。
●ボードマネージャ esp32
by Espressif Systems バージョン3.2.0
●同ブログ関連記事：【ESP32使い方】
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