JA7MLC 電子工作ブログ: 12月 2025

2025年12月3日水曜日

ESP32 Bluetooth接続してRemoteXY操作による浮上テストを行いました。姿勢制御は9軸センサBMX055を使用しました。Wi-Fiに比べるとBluetoothは接続が早いです。

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems バージョン3.2.0

動画

ESP32 NodeMCU開発ボードから9軸センサBMX055 を読込みMadgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（Bluetooth）操作でモータの動作確認を行いました。　

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems バージョン3.2.0

●同ブログ関連記事：【ESP32使い方】

動画

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v2.00)／MCC ClassicからJH7UBC畠さんのプログラムを基にしてPIC16F1827によるロータリーエンコーダ動作テスト。

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v2.00)／MCC ClassicからJH7UBC畠さんのADCプログラムを基にしてPIC16F1827によるADCテスト。

Vin値　０～５V　→　０～1023

AQM0802AをMPLAB X IDE 6.2／MCC ClassicからJH7UBC畠さんのプログラムをXC8(v2.00)でコンパイルしてAQM0802Aの表示テストを行いました。　

AQM0802Aは回路的にはプルアップ抵抗10ＫΩが入っているが、SDA SCL にプルアップ抵抗10ＫΩを入れないとAQM0802Aが表示しない。

I2C接続LCD1602をMPLAB X IDE 6.2／MCC ClassicからJH7UBC畠さんのプログラムをコンパイルしLCD表示をテストしました。

XC8(v3.10)ではカウンタの表示が出来ませんでしたが、バージョンに合わせてXC8(v2.00)に変更したらカウンタが正常表示されました。

JR3TGSさんのソースプログラムをコピーして、MPLAB X v6.20によるSSD1306 OLEDの表示を再現しました。　

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v2.00)／MCC ClassicからPIC16F1827によるDAC(5bit)テスト。

三角波をDAC出力してみました。

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v2.00)／MCC ClassicからPIC16F1827によるPWMテスト。

㊤CCP3(500Hz Duty50％)

㊦CCP4(1KHz Duty20％)

MCC v.5.50（Microchip Code Configurator）を使用して、SWを押すとLED点滅するプログラムを実行しました。 SWのプルアップ抵抗を外し【Pins】の設定RB3【Weak Pullup】レ点を入れました。