PS4コントローラーとESP32 接続・操作

純正PS4コントローラーとESP32NodeMCU開発ボードをBluetooth接続してコントローラーの操作テストを行いました。　   

●サンプルプログラムESP32_PS4_ReceiveDataで確認

●ボードマネージャ  esp32 

    by Espressif Systems バージョン1.0.6

※バージョン3.2.0→コンパイルエラー

参考サイト

●趣味的ロボット研究所：

ESP32を使って、PS4コントローラとBluetooth接続する

【https://404background.com/program/esp32-dualshock4/】

純正PS4コントローラー

PSボタンを押してペアリング

PS4コントローラー

【MODEL CUH-ZCT2J】

技適製品

ESP-32S 開発ボード

●ESP32 NodeMCU開発ボード2.4GHz WiFi + Bluetoothデュアルモード（技適製品）

アマゾン購入

PS4-esp32-master libraries入手

●入手先【https://github.com/aed3/PS4-esp32】

【Code】【Download ZIP】

【PS4-esp32-master】圧縮ファイルを展開

【PS4-esp32-master】フォルダを任意のArduino librariesに貼付け

MACアドレスの確認

●入手先【https://sixaxispairtool.en.lo4d.com/download】

【LO4D.com UK】ダウンロード

【SixaxisPairToolSetup-0.3.1】任意ファイルにインストール

PS4コントローラーとパソコンをUSB接続

【SixaxisPairTool】実行する。

Current Master

【XX:XX:XX:XX:XX:XX】MACアドレス

　　　↓

下記 ESP32 プログラム

  PS4.begin("XX:XX:XX:XX:XX:XX")

MACアドレスを入力して

【書込み】【実行】【シリアルモニター】

ジョイスティックを操作すると表示される

シリアルモニター

→　各ボタン

→　左スティック

→　右スティック

→　バッテリー残量

ESP32を2台登録すると1台目が接続できなくなる→解除方法

ESP32

【スケッチ例】

【BluetoothSerial】

【bt_remove_paired_devices】

bt_remove_paired_devices

【0】→【1】に変更

接続できないESP32に同プログラム書込→

プログラムを戻すと接続出来ました。

(ESP32の登録デバイスを解除）

プログラム　Arduino IDE【ボード：NodeMCU-32s】

#include <PS4Controller.h>

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  PS4.begin("XX:XX:XX:XX:XX:XX");

  Serial.println("Ready.");

}

void loop() {

  // Below has all accessible outputs from the controller

  if (PS4.isConnected()) {

    if (PS4.Right()) Serial.println("Right Button");

    if (PS4.Down()) Serial.println("Down Button");

    if (PS4.Up()) Serial.println("Up Button");

    if (PS4.Left()) Serial.println("Left Button");

    if (PS4.Square()) Serial.println("Square Button");

    if (PS4.Cross()) Serial.println("Cross Button");

    if (PS4.Circle()) Serial.println("Circle Button");

    if (PS4.Triangle()) Serial.println("Triangle Button");

    if (PS4.UpRight()) Serial.println("Up Right");

    if (PS4.DownRight()) Serial.println("Down Right");

    if (PS4.UpLeft()) Serial.println("Up Left");

    if (PS4.DownLeft()) Serial.println("Down Left");

    if (PS4.L1()) Serial.println("L1 Button");

    if (PS4.R1()) Serial.println("R1 Button");

    if (PS4.Share()) Serial.println("Share Button");

    if (PS4.Options()) Serial.println("Options Button");

    if (PS4.L3()) Serial.println("L3 Button");

    if (PS4.R3()) Serial.println("R3 Button");

    if (PS4.PSButton()) Serial.println("PS Button");

    if (PS4.Touchpad()) Serial.println("Touch Pad Button");

    if (PS4.L2()) {

      Serial.printf("L2 button at %d\n", PS4.L2Value());

    }

    if (PS4.R2()) {

      Serial.printf("R2 button at %d\n", PS4.R2Value());

    }

    if (PS4.LStickX()) {

      Serial.printf("Left Stick x at %d\n", PS4.LStickX());

    }

    if (PS4.LStickY()) {

      Serial.printf("Left Stick y at %d\n", PS4.LStickY());

    }

    if (PS4.RStickX()) {

      Serial.printf("Right Stick x at %d\n", PS4.RStickX());

    }

    if (PS4.RStickY()) {

      Serial.printf("Right Stick y at %d\n", PS4.RStickY());

    }

    if (PS4.Charging()) Serial.println("The controller is charging");

    if (PS4.Audio()) Serial.println("The controller has headphones attached");

    if (PS4.Mic()) Serial.println("The controller has a mic attached");

    Serial.printf("Battery Level : %d\n", PS4.Battery());

    Serial.println();

    // This delay is to make the output more human readable

    // Remove it when you're not trying to see the output

    delay(1000);

  }

}