GPSロボットカー ESP8266 RemoteXY 手動・自動走行

GPSロボットカーについてRemoteXY操作とGPSによる自動走行を記事にしました。

動画はGPSによる目標ポイントを自動走行する動画です。RemoteXY画面から走行中の目標ポイント・距離・方向が表示され、手動走行操作も出来ます。

※2025年～無料RemoteXYは５変数以内に変更になり6変数以上は10秒しか使用できません。 

●GPS処理プログラムについて入江 博樹（熊本高等専門学校）2019年に公開プログラムを参考にしましたが、現在見つけることが出来ませんでした。　

動画

GPSロボットカー ESP32 自動走行

2019年に製作したESP32によるGPSロボットカー自動走行について記事にしました。

複数のウェイポイント（走行位置）をGPSデータの緯度・経度から方位、距離を計算して順番に走行します。

●GPS処理プログラムは当時、入江 博樹（熊本高等専門学校）公開プログラムを参考にしました。 

GPSロボットカー ESP8266 自動走行

2020年に製作したESP8266によるGPSロボットカー自動走行について記事にしました。

複数のウェイポイント（走行位置）をGPSデータの緯度・経度から方位、距離を計算して順番に走行します。

●GPS処理プログラムは当時、入江 博樹（熊本高等専門学校）公開プログラムを参考にしました。

GPSロボットカー Arduino Uno自動走行

2019年に製作したArduino UnoによるGPSロボットカー自動走行について記事にしました。

複数のウェイポイント（走行位置）をGPSデータの緯度・経度から方位、距離を計算して順番に走行します。

●GPS処理プログラムは当時、入江 博樹（熊本高等専門学校）公開プログラムを参考にしました。

ドローン製作⑬ ESP8266 MPU6050 VL53 フライト

総重量

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上制御とジョイスティックによる左右回転・上下浮上調整を追加しました。

※2025年～無料RemoteXYは５変数以内に変更になり6変数以上は10秒しか使用できません。 

●同ブログ関連記事：【ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 テスト】

動画

ドローン製作⑫ ESP8266 MPU6050 VL53 テスト

総重量

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールによる浮上テストを行いました。距離センサ読み込みにタイムラグありドロンの浮上・降下位置がズレています。

●VL53レーザー測距センサモジュール【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0C36FB7HB/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1】

●同ブログ関連記事：【ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53】　

動画（距離大）

動画（距離小）

ドローン製作⑪ ESP8266 MPU6050 VL53

MPU6050 6軸モーションセンサからMadgwickFilter・PID制御に加えてVL53レーザー測距センサモジュールを取付けテストを行いましたが、VL53の処理に45-12=33㎳かかりました。

※2025年～無料RemoteXYは５変数以内に変更になり6変数以上は10秒しか使用できません。 

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VL53L0X： 測距センサー I2C IICインターフェース

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同ブログ関連記事：【ドローン製作⑦ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter 】【ドローン製作⑩ ESP8266 MPU6050 MadgwickFilter PID 】