SI4732 - DSPラジオモジュール ESP32制御

aitendo : SI4732 DSPラジオ モジュールを使用して、ESP32制御DSPラジオをブレッドボードに組立。スケッチはPU2CLR 氏：pu2clr/SI4735 ライブラリーESP32【OLED_ALL_IN_ONE】を選択、AM放送・7MHz SSB CW・FM放送を受信しました。　  　　

　

　

動画

RDA5807M - FMラジオモジュール ESP8266制御

ESP8266制御RDA5807M FMラジオモジュールによる受信。ローカルFM局をタクトスイッチで選局（OLED表示）。　 　

　

 

PIC16F18326 - MCC設定 シリアル通信テスト

 MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるシリアル通信テスト。ターミナルエミュレータ（通信ソフト）を使ってUSBシリアル通信によるキーボード入力をPICで読取りパソコンに返して文字を表示。

PIC16F18326 - MCC設定 DSMテスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるDSMテスト。

PWM5 (500Hz)とNCO1（10KHz）→　DSM（データ信号変調器）

㊤PWM5 - 500Hz　㊦NCO1 - 10KHz

DSM（データ信号変調器）

PIC16F18326 - MCC設定 CLCテスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるCLCテスト。

JKフリップフロップ回路を使ってクロック分周テストを行いました。

㊤PWM5  ㊦CLC1OUT

CLC1

PIC16F18326 - MCC設定 NCOテスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v3.10)／MCC ClassicからPIC16F18326によるNCOテスト(2KHz)。

※周波数設定を１MHzに設定すると周波数がバラツキ安定しません。

同ブログ【秋月8桁周波数カウンタキット組立・GPS校正】

【LFモード】

ドローン ESP32 PS4コントローラー操作

 PS4コントローラーとESP32制御ドローンをBluetooth接続。9軸センサBMX055を読込Madgwickフィルタ・PID姿勢制御による浮上テストを行いましたが、ホバリングに程遠い操作です。PS4コントローラーは電源オンと同時に接続され操作しやすい。 　 

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems 

　バージョン1.0.6

●同ブログ【ドローン ESP32 PS4コントローラー 机上テスト 】

 

動画

ドローン ESP32 PS4コントローラー 机上テスト

PS4コントローラー とESP32制御ドローンをBluetooth接続による操作。9軸センサBMX055を読込Madgwickフィルタ・PID姿勢制御の動作確認を行いました。    　  

●ボードマネージャ　esp32    　 

　 by Espressif Systems 

　バージョン1.0.6 

※【PS4-esp32-master】使用するとesp32ボードマネージャ バージョン 2... , 3...はコンパイルエラーになる。

 

動画

スロットルを弱くして撮影

throttle = (JRY + 255)/2 * 0.02;

PS4コントローラーによるロボットカー操作

純正PS4コントローラー(Bluetooth通信)によるESP32搭載GPSロボットカーのモータだけを操作しました。　

●ボードマネージャ　esp32 

   by Espressif Systems  バージョン1.0.6

※バージョン3.2.0→コンパイルエラー

動画

PS4コントローラーによるロボットアーム操作

純正PS4コントローラー（Bluetooth通信）による６軸ロボットアームを操作しました（動作不安定ですが操作出来ました）

●ボードマネージャ　esp32 　

　by Espressif Systemsバージョン1.0.6

※バージョン3.2.0→コンパイルエラー

動画

PS4コントローラーとESP32 接続・操作

純正PS4コントローラーとESP32NodeMCU開発ボードをBluetooth接続してコントローラーの操作テストを行いました。　   

●サンプルプログラムESP32_PS4_ReceiveDataで確認

●ボードマネージャ  esp32 

    by Espressif Systems バージョン1.0.6

※バージョン3.2.0→コンパイルエラー