「ESP-FLY」Seeed Studio XIAO ESP32-S3の回路をベースにしてフレーム・プロペラ・0615モーター（アマゾン購入）によるドローン組立。プログラムはSeeed-Projects「Co-Create_ESP-FLY」を書き込みました。iPhoneを持っていないのでespressif.comから「ESP-Drone for Android」アプリをダウンロードしましたが、最新バージョンAndroid端末に対応していないので古いAndroidタブレットにインストールして操作しました。
ドローン コントローラ
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| ESP-Drone for Android アプリ |
Thrust（上昇/下降）Pitch（前進/後進）
Roll（右進/左進）を操作。（部屋が狭いことと不慣れな操作で、動画に写っていないところがあります）
※ストアから入手できるアプリ「ESP-Drone」はiPhone端末用です。持っていないのでAndroidアプリ「ESP-Drone for Android」をespressif.comからダウンロードしましたが、最新バージョンのAndroid端末に対応していないので、古いAndroidタブレットにインストールして操作しました。
動画
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