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ESP32による ドローン3号機を製作。 ESP32から 9軸 センサ BMX055 を読込んで 、Madgwickフィルタ・PID制御し、 RemoteXYアプリ( Bluetooth )操作による 浮上テストを行いました。 Wi-Fiは接続に時間がかかるが Bluet...
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