Visual Studio C# Arduino Servo

Visual Studio 2022 Community C# Windowsアプリを作成してArduinoNano Servo制御を行いました。 (SG90のSIGピンをArduinoデジタルピン5に接続してパソコンとUSB接続） 

参考サイト

Contorl servo from winfrom C# application with Arduino Uno

【https://forum.arduino.cc/t/contorl-servo-from-winfrom-c-application-with-arduino-uno/543904】

プロパティ

【comboBoX1】プロパティ

文字列コレクションエディター入力

COM2

COM3

COM4
COM5

COM6

COM7

COM8

COM9

【trackBar1】プロパティ

【Maximum】180

【label1】プロパティ

【Text】Servo

Arduino プログラム

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int val;

void setup() { 

    Serial.begin(9600);

    myservo.attach(5);

}

void loop() {  

   val = Serial.parseInt();

  if(val != 0){

    myservo.write(val);

  }

}

Visual Studio 2022 Form1.cs

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Reflection.Emit;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApp1

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)

        {

            

                serialPort1.PortName = comboBox1.SelectedItem.ToString(); // 選択されたCOMをポート名に設定

                serialPort1.Open(); // ポートを開く 

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

        }

     

        private void label1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

        }

        private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)

        {

            if (serialPort1.IsOpen)

            {

                serialPort1.WriteLine(trackBar1.Value.ToString());

                label1.Text = "Degree = " + trackBar1.Value.ToString();

            }

        }

    }

}