ドローン ESP32 RemoteXY操作

ESP32 Bluetooth接続してRemoteXY操作による浮上テストを行いました。姿勢制御は9軸センサBMX055を使用しました。Wi-Fiに比べるとBluetoothは接続が早いです。※2025年～無料RemoteXYは５変数以内に変更になり6変数以上は10秒しか使用できません）

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems バージョン3.2.0

●同ブログ【ドローン ESP32  9軸センサBMX055 机上テスト 】

 

動画

ドローン ESP32 9軸センサBMX055 机上テスト

ESP32 NodeMCU開発ボードから9軸センサBMX055 を読込みMadgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（Bluetooth）操作でモータの動作確認を行いました。

※2025年～無料RemoteXYは５変数以内に変更になり6変数以上は10秒しか使用できません） 　

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems バージョン3.2.0

●同ブログ関連記事：【ESP32使い方】

動画

PIC16F1827 - MCC設定 ロータリーエンコーダ テスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v2.00)／MCC ClassicからJH7UBC畠さんのプログラムを基にしてPIC16F1827によるロータリーエンコーダ動作テスト。
 

PIC16F1827 - MCC設定 ADCテスト

MPLAB X IDE 6.2／XC8(v2.00)／MCC ClassicからJH7UBC畠さんのADCプログラムを基にしてPIC16F1827によるADCテスト。

Vin値　０～５V　→　０～1023

PIC16F1827 - MCC設定 AQM0802A表示テスト

AQM0802AをMPLAB X IDE 6.2／MCC ClassicからJH7UBC畠さんのプログラムをXC8(v2.00)でコンパイルしてAQM0802Aの表示テストを行いました。　

AQM0802Aは回路的にはプルアップ抵抗10ＫΩが入っているが、SDA SCL にプルアップ抵抗10ＫΩを入れないとAQM0802Aが表示しない。

 

PIC16F1827 - MCC設定 I2C接続 LCD1602表示テスト

I2C接続LCD1602をMPLAB X IDE 6.2／MCC ClassicからJH7UBC畠さんのプログラムをコンパイルしLCD表示をテストしました。

XC8(v3.10)ではカウンタの表示が出来ませんでしたが、バージョンに合わせてXC8(v2.00)に変更したらカウンタが正常表示されました。

PIC16F1827 - SSD1306 OLED表示テスト

JR3TGSさんのソースプログラムをコピーして、MPLAB X v6.20によるSSD1306 OLEDの表示を再現しました。 　

PIC16F1827 - MCC設定 DAC テスト

 MPLAB X IDE 6.2／XC8(v2.00)／MCC ClassicからPIC16F1827によるDAC(5bit)テスト。

三角波をDAC出力してみました。

PIC16F1827 - MCC設定 PWM テスト

 MPLAB X IDE 6.2／XC8(v2.00)／MCC ClassicからPIC16F1827によるPWMテスト。

㊤CCP3(500Hz Duty50％)

㊦CCP4(1KHz Duty20％)

PIC16F1827 - MCC設定 SWを押すとLED点滅

 MCC v.5.50（Microchip Code Configurator）を使用して、SWを押すとLED点滅するプログラムを実行しました。 SWのプルアップ抵抗を外し【Pins】の設定RB3【Weak Pullup】レ点を入れました。

ドローン ESP8266 RemoteXY操作

総重量　34.84ｇ

ESP8266から9軸センサBMX055を読込、Madgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（ WiFi）操作による浮上テストを行いましたが部屋が狭くスマホ操作は難しいです。　

 ※2025年～無料RemoteXYは５変数以内に変更になり6変数以上は10秒しか使用できません） 

●同ブログ【ドローン ESP8266 9軸センサBMX055 机上テスト】　

動画

ドローン ESP8266 9軸センサBMX055 机上テスト

アプリRemoteXYとESP8266をWiFi接続しスマホからの操作と9軸センサBMX055を読込でMadgwickフィルタ・PID姿勢制御の確認を行いました。　　   

動画

PIC16F84A - LCD 表示テスト

 かつて初代定番PIC16F84AのマイコンボードにLCDを取付けて、アッセブラによるプログラムでLCD表示テストを行っていました。今回、JH7UBC 畠さんのCプログラムを使いLCD表示を行いました。

 

PIC16F84A - 7セグメントLED表示テスト

 かつて初代定番PIC16F84Aのマイコンボードに7セグメントLED・ＳＷ・LED・リレー・ブザーを取付けてアッセブラによるプログラムを作成していました。今回JH7UBC 畠さんのCプログラムを使い7セグメントLEDに表示テストを行いました。

 

PIC16F84A - SWを押すとLED点滅

かつて、初代定番PIC16F84Aのマイコンボードをブレットボード用に改造し連枝(PICでラダープログラミング) をテストしていました。今回、新たにMPLAB X v6.20をセットアップして、SWを押すとLED点滅するCプログラムを行いました。

Pico SDR - FIR・IIRフィルタ受信テスト

github.com/JR3XNW FIR・IIRフイルタ及びライブラリFIR・IIRフイルタを使用しRaspberry Pi Picoによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→SSB検波【demod = adc_I - adc_Q】→FIR・IIRフィルタ→PWM出力→スピーカー  受信テストを行いました。 　  

●同ブログ

【Pico FFT -  FIRフィルタ 特性確認】

【Pico FFT -  IIRフィルタ 特性確認】

【Pico FFT -  FIR.h 特性確認】

【Pico FFT -  IIRFilter.h 特性確認】

動画

Pico FFT - IIRFilter.h 特性確認

Raspberry Pi Pico　 

による IIRフィルタ（カットオフ周波数3.5kHz）を下記サイトのライブラリ#include <IIRFilter.h>を使用してIIRフィルタの周波数特性確認を行いました。 　 

 

Pico FFT - FIR.h 特性確認

Raspberry Pi Picoによる FIRフィルタ 係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）を下記サイトのライブラリ#include <FIR.h>を使用してFIRフィルタの周波数特性確認を行いました。　

   　 

Pico FFT - IIRフィルタ 特性確認

github.com/JR3XNW【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_IIR.ino】プログラム使用して Raspberry Pi PicoによるIIRフィルタの周波数特性確認を行いました。    

Pico FFT - FIRフィルタ 特性確認

github.com/JR3XNW 【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_FIR.ino】プログラムを使用してRaspberry Pi Picoによる デジタル FIRフィルタ 係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）の特性確認をしました。    

スイープ信号

フイルタを通さない100Hz～10KHzスイープ信号のFFT表示

FIR ローパスフィルタ 

FIRフィルタ 係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）ローパスフィルタを通したスイープ信号のFFT表示

ESP32 SDR - FIR・IIRフィルタ 受信テスト

github.com/JR3XNW FIR・IIRフイルタを使用してESP32開発ボードによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→SSB検波【demod = adc_I - adc_Q】→FIR・IIRフイルタ→内蔵DAC出力→スピーカー  7MHzの受信テストを行いました。 

JR3XNWブログが終了したのが残念です。　  

●同ブログ 

【ESP32 SDR - DAC受信テスト】

【ESP32 FFT - FIRフィルタ 特性確認】

【ESP32 FFT  -  IIRフィルタ 特性確認】

動画

ESP32 FFT - IIRフィルタ 特性確認

  github.com/JR3XNW【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_IIR.ino】プログラムを使用してESP32によるIIRフィルタ(LPF)周波数特性の確認を行いました。　   

カットオフ３KHz

ESP32 FFT - FIRフィルタ 特性確認

github.com/JR3XNW　  【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_FIR.ino】プログラムを使用してESP32によるFIRフィルタ 係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）特性確認をしました。   

スイープ信号

フイルタを通さない100Hz～10KHzスイープ信号のFFT表示

FIR ローパスフィルタ 

FIRフィルタ 係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）ローパスフィルタを通したスイープ信号のFFT表示

ESP32 SDR - DAC受信テスト

 ESP32開発ボードによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→プログラム検波→内蔵DAC出力→スピーカー   

SSB検波【demod = adc_I - adc_Q】による内臓DAC出力受信テストを行いました（デジタルフィルタ未使用）　 　

●同ブログ

【ESP32 SDR - FIR・IIRフィルタ 受信テスト】

【ESP32 - PWM・DAC・ADC 確認】【ESP32 - AD9833信号発生器・ADC・DAC テスト】

動画

ESP32 - AD9833信号発生器によるADC・DAC テスト

 ESP-32開発ボード制御AD9833信号発生器によるサイン波1KHz→ADC入力→内蔵DAC出力波形の確認しました。　 　

※AD9833信号発生器のスケッチは下記サイトを使用しました。  

・ESP32のADC（A-Dコンバータ）分解能は最大12ビット0～4095

・ESP32の内蔵DAC（D-Aコンバータ）は8ビット 0～255

GPIO25(チャネル 1) ・GPIO26(チャネル 2) 

ブロック図

ESP32 - PWM・DAC・ADC 確認

ESP-32開発ボードによるPWM・内蔵DAC・ADC の確認を行いました。 　 　  

●Esp32-devkitc-32e 開発ボード

【https://www.amazon.co.jp/dp/B0CX1BPJ41?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title】

※アマゾンの写真には技適マークがありますが、送られた製品は技適マーク無し（証明書無） 

USBロジックアナライザ - PWM・UART・I2C測定

USB ロジックアナライザをセットアップしてPWM（波形）・シリアル通信（データ）・I2C（データ）の測定を行いました。

●PC接続 8ch 24MHz 超コンパクト USB ロジックアナライザ  【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0D7ZR2VJ8/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1】  

 

EZ-USB FX2LP - USBロジックアナライザ PWM測定

ロジックアナライザとしてEZ-USB FX2LP 13A USB2.0開発ボードを セットアップして、Arduino PWM 出力のパルス信号を測定しました。   

　

ロジックアナライザ入力

最大１６チャンネル

USB-IO2.0(AKI) USB接続デジタル入出力モジュール

 

USB接続デジタル入出力モジュール USB-IO2.0(AKI)を使用してパソコンからUSBに接続したモジュールの入出力テストを行いました。　  

　

秋月電子通商販売：【https://akizukidenshi.com/catalog/g/g105131/】

USB PD トリガーデバイス

ダイソー急速充電ＡＣアダプタUSB PD準拠品を使ってUSB PD トリガーデバイスDIP SWによる出力電圧を確認しました。

 

  

秋月8桁周波数カウンタキット組立・GPS校正

10.000.000Hz

秋月8桁周波数カウンタキット組立・GPS校正・1.1GHzプリスケーラーについて投稿しました。基準発振器に温度補償型水晶発振器 VCTCXO (12.8MHz±1ppm) を使用して1Hz~50MHzの測定ができますが、今回GPSモジュールの１S信号を使い基準発振器の校正を行いました。それに、外部プリスケーラー(100M～1.1GHz)を接続してRF信号発生器1.2GHz出力し測定テストを行いました。

●秋月電子通商：8桁周波数カウンタキット　型番AE-FCOUNT3【https://akizukidenshi.com/catalog/g/g113432/】

●同ブログ【手持ち周波数カウンタについて】

GPS校正

USBシリアル変換モジュールFT232RLによりパソコンからGPSモジュールNEO-7Mを制御してGPS基準周波数を発生する。

同ブログ【GPSモジュール基準周波数発生器】

 

OCXOモジュール 10MHz周波数標準基準

格安OCXO モジュール 10MHz周波数標準基準の発信周波数調整について。

●OCXO 10MHz周波数標準基準モジュール水晶発振器恒温ボード  アマゾン【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0CW3HWXKX/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o02_s00?ie=UTF8&psc=1】   

 

 

信号発生器 XR2206

 

信号発生器 XR2206の操作について。

・周波数10Hz～1MHz

・サイン波・三角波・方形波

・出力調整（サイン波・三角波）

 

 

　

RF信号発生器 35MHz〜４GM

アマゾン

RF信号発生器 35MHz〜４GM

【https://www.amazon.co.jp/dp/B089GMJKXZ?ref_=ppx_hzsearch_conn_dt_b_fed_asin_title_1】

●1.2GHz出力操作

【＜＞】選択 [FREQ: ＜１ｍ＞]

【1200000】入力 [1200.000 mHz]

【OK 】入力 [＞＞]

※カスタマーレビューに1200MHｚで約32KHzずれと書込みがありました。

Pico SDR - 7MHz SSB CW 受信テスト

Raspberry Pi PicoによるSDR受信テスト。Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→Raspberry Pi Pico：ZEPエンジニアリング株式会社公開【5_PicoStackSDR_program.zip】Pico SDR IQ.c - プログラムを下記サイトを参考にSSB検波【I_signal - Q_signal】に入替てSSB CWの 受信テストを行いました（デジタルフィルタ未使用）

同ブログ【Pico PIO SDR - AM放送 受信テスト】【Pico SDR - Si5351 AM放送 受信テスト】

動画

Pico - SSD1306 OLED U8g2 表示テスト

Raspberry Pi PicoによるOLED(SSD1306)表示をU8g2ライブラリでテストしました。 

 

結線

OLED     Pico

SDA   -   GP16

SCL    -   GP17

VCC    -   3V3

GND   -   GND

XIAO RP2040 SDR - 7MHz SSB CW 受信テスト

Seeed XIAO RP2040によるSDR受信テスト。Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ XIAO：ZEPエンジニアリング株式会社公開【5_PicoStackSDR_program.zip】Pico SDR IQ.c - プログラムを下記サイトを参考にSSB検波【I_signal - Q_signal】に入替てSSB CWの受信テストを行いました（デジタルフィルタ未使用）

 

動画

XIAO RP2040 PIO SDR - AM放送 受信テスト

 Pi Pico Rx - 公開プログラムnco_pioを使い、Seeed XIAO RP2040でも PIO制御による90度位相差クロックの出力が出来ました。530～1600KHzの局発I Q→直交ミキサ→XIAO：ZEPエンジニアリング株式会社公開【5_PicoStackSDR_program.zip】

Pico SDR IQ.c -AM検波処理【sqrt(I_signal*I_signal+Q_signal*Q_signal)】による受信テストを行いました（デジタルフィルタ未使用）

※周波数ステップ100Hz以降は周波数表示・出力周波数共にステップしますが周波数表示と出力周波数に誤差が生じます。AM放送受信には影響少ない（通常1KHzでステップ操作）

●同ブログ【Pico PIO SDR - AM放送 受信テスト】　【Pico PIO 90度位相差 クロック - ヘッダーファイル変換】

 

動画

XIAO RP2040 Arduino IDE テスト

Seeed XIAO RP2040をArduino IDE環境でテストしました。

●アマゾン【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B09NNVNW7M/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&th=1】

商品説明

・Raspberry RP2040チップ(デュアルコアARM Cortex M0+@133MHz)が搭載

・264KBのSRAMと2MBのオンボードフラッシュメモリ

・Arduino、MicroPython、CircuitPythonを完全にサポート 　　

XIAO RP2040 MicroPython テスト

Raspberry Pi Pico 開発環境 MicroPythonによるSeeed XIAO RP2040のMicroPythonをテストしました。　　 

同ブログ関連記事【Raspberry Pi Pico開発環境(MicroPython)】