JA7MLC 電子工作ブログ: 2025

2025年12月1日月曜日

ドローン ESP32 RemoteXY操作

ESP32 Bluetooth接続してRemoteXY操作による浮上テストを行いました。姿勢制御は9軸センサBMX055を使用しました。Wi-Fiに比べるとBluetoothは接続が早いです。

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems バージョン3.2.0

●同ブログ【ドローン ESP32 9軸センサBMX055 机上テスト】

動画

ドローン ESP32 9軸センサBMX055 机上テスト

ESP32 NodeMCU開発ボードから9軸センサBMX055 を読込みMadgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（Bluetooth）操作でモータの動作確認を行いました。　

●ボードマネージャ　esp32

　 by Espressif Systems バージョン3.2.0

●同ブログ関連記事：【ESP32使い方】

動画

2025年11月1日土曜日

ドローン ESP8266 RemoteXY操作

総重量　34.84ｇ

ESP8266から9軸センサBMX055を読込、Madgwickフィルタ・PID制御し、RemoteXYアプリ（ WiFi）操作による浮上テストを行いましたが部屋が狭くスマホ操作は難しいです。　

●同ブログ【ドローン ESP8266 9軸センサBMX055 机上テスト】　

動画

ドローン ESP8266 9軸センサBMX055 机上テスト

アプリRemoteXYとESP8266をWiFi接続しスマホからの操作と9軸センサBMX055を読込でMadgwickフィルタ・PID姿勢制御の確認を行いました。　　

動画

2025年10月1日水曜日

Pico SDR - FIR・IIRフィルタ受信テスト

github.com/JR3XNW FIR・IIRフイルタ及びライブラリFIR・IIRフイルタを使用しRaspberry Pi Picoによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→SSB検波【demod = adc_I - adc_Q】→FIR・IIRフィルタ→PWM出力→スピーカー受信テストを行いました。　

●同ブログ

【Pico FFT - FIRフィルタ特性確認】

【Pico FFT - IIRフィルタ特性確認】

【Pico FFT - FIR.h 特性確認】

【Pico FFT - IIRFilter.h 特性確認】

動画

Pico FFT - IIRFilter.h 特性確認

Raspberry Pi Pico　

による IIRフィルタ（カットオフ周波数3.5kHz）を下記サイトのライブラリ#include <IIRFilter.h>を使用してIIRフィルタの周波数特性確認を行いました。　

Pico FFT - FIR.h 特性確認

Raspberry Pi Picoによる FIRフィルタ係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）を下記サイトのライブラリ#include <FIR.h>を使用してFIRフィルタの周波数特性確認を行いました。　

Pico FFT - IIRフィルタ特性確認

github.com/JR3XNW【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_IIR.ino】プログラム使用して Raspberry Pi PicoによるIIRフィルタの周波数特性確認を行いました。

Pico FFT - FIRフィルタ特性確認

github.com/JR3XNW 【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_FIR.ino】プログラムを使用してRaspberry Pi Picoによるデジタル FIRフィルタ係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）の特性確認をしました。

スイープ信号

フイルタを通さない100Hz～10KHzスイープ信号のFFT表示

FIR ローパスフィルタ

FIRフィルタ係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）ローパスフィルタを通したスイープ信号のFFT表示

2025年9月1日月曜日

ESP32 SDR - FIR・IIRフィルタ受信テスト

github.com/JR3XNW FIR・IIRフイルタを使用してESP32開発ボードによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→SSB検波【demod = adc_I - adc_Q】→FIR・IIRフイルタ→内蔵DAC出力→スピーカー 7MHzの受信テストを行いました。

JR3XNWブログが終了したのが残念です。　

●同ブログ

【ESP32 SDR - DAC受信テスト】

【ESP32 FFT - FIRフィルタ特性確認】

【ESP32 FFT - IIRフィルタ特性確認】

動画

ESP32 FFT - IIRフィルタ特性確認

github.com/JR3XNW【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_IIR.ino】プログラムを使用してESP32によるIIRフィルタ(LPF)周波数特性の確認を行いました。　

カットオフ３KHz

ESP32 FFT - FIRフィルタ特性確認

github.com/JR3XNW　【Filter_sweep_test_SpectrumDisplay_FIR.ino】プログラムを使用してESP32によるFIRフィルタ係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）特性確認をしました。

スイープ信号

フイルタを通さない100Hz～10KHzスイープ信号のFFT表示

FIR ローパスフィルタ

FIRフィルタ係数31タップ（カットオフ周波数3kHz）ローパスフィルタを通したスイープ信号のFFT表示

2025年8月1日金曜日

ESP32 SDR - DAC受信テスト

ESP32開発ボードによる、Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ADC入力→プログラム検波→内蔵DAC出力→スピーカー

SSB検波【demod = adc_I - adc_Q】による内臓DAC出力受信テストを行いました（デジタルフィルタ未使用）　　

●同ブログ

【ESP32 SDR - FIR・IIRフィルタ受信テスト】

【ESP32 - PWM・DAC・ADC 確認】【ESP32 - AD9833信号発生器・ADC・DAC テスト】

動画

ESP32 - AD9833信号発生器によるADC・DAC テスト

ESP-32開発ボード制御AD9833信号発生器によるサイン波1KHz→ADC入力→内蔵DAC出力波形の確認しました。　　

※AD9833信号発生器のスケッチは下記サイトを使用しました。

・ESP32のADC（A-Dコンバータ）分解能は最大12ビット0～4095

・ESP32の内蔵DAC（D-Aコンバータ）は8ビット 0～255

GPIO25(チャネル 1) ・GPIO26(チャネル 2)

ブロック図

ESP32 - PWM・DAC・ADC 確認

ESP-32開発ボードによるPWM・内蔵DAC・ADC の確認を行いました。　　

●Esp32-devkitc-32e 開発ボード

【https://www.amazon.co.jp/dp/B0CX1BPJ41?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title】

※アマゾンの写真には技適マークがありますが、送られた製品は技適マーク無し（証明書無）

2025年7月2日水曜日

USBロジックアナライザ - PWM・UART・I2C測定

USB ロジックアナライザをセットアップしてPWM（波形）・シリアル通信（データ）・I2C（データ）の測定を行いました。

●PC接続 8ch 24MHz 超コンパクト USB ロジックアナライザ【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0D7ZR2VJ8/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1】

2025年7月1日火曜日

EZ-USB FX2LP - USBロジックアナライザ PWM測定

ロジックアナライザとしてEZ-USB FX2LP 13A USB2.0開発ボードをセットアップして、Arduino PWM 出力のパルス信号を測定しました。

ロジックアナライザ入力

最大１６チャンネル

USB-IO2.0(AKI) USB接続デジタル入出力モジュール

USB接続デジタル入出力モジュール USB-IO2.0(AKI)を使用してパソコンからUSBに接続したモジュールの入出力テストを行いました。　

秋月電子通商販売：【https://akizukidenshi.com/catalog/g/g105131/】

USB PD トリガーデバイス

ダイソー急速充電ＡＣアダプタUSB PD準拠品を使ってUSB PD トリガーデバイスDIP SWによる出力電圧を確認しました。

2025年6月1日日曜日

秋月8桁周波数カウンタキット組立・GPS校正・1.1GHzプリスケーラーについて投稿しました。基準発振器に温度補償型水晶発振器 VCTCXO (12.8MHz±1ppm) を使用して1Hz~50MHzの測定ができますが、今回GPSモジュールの１S信号を使い基準発振器の校正を行いました。それに、外部プリスケーラー(100M～1.1GHz)を接続してRF信号発生器1.2GHz出力し測定テストを行いました。

●秋月電子通商：8桁周波数カウンタキット　型番AE-FCOUNT3【https://akizukidenshi.com/catalog/g/g113432/】

●同ブログ【手持ち周波数カウンタについて】

GPS校正

USBシリアル変換モジュールFT232RLによりパソコンからGPSモジュールNEO-7Mを制御してGPS基準周波数を発生する。

同ブログ【GPSモジュール基準周波数発生器】

OCXOモジュール 10MHz周波数標準基準

格安OCXO モジュール 10MHz周波数標準基準の発信周波数調整について。

●OCXO 10MHz周波数標準基準モジュール水晶発振器恒温ボードアマゾン【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0CW3HWXKX/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o02_s00?ie=UTF8&psc=1】

信号発生器 XR2206

信号発生器 XR2206の操作について。

・周波数10Hz～1MHz

・サイン波・三角波・方形波

・出力調整（サイン波・三角波）

RF信号発生器 35MHz〜４GM

アマゾン

RF信号発生器 35MHz〜４GM

【https://www.amazon.co.jp/dp/B089GMJKXZ?ref_=ppx_hzsearch_conn_dt_b_fed_asin_title_1】

●1.2GHz出力操作

【＜＞】選択 [FREQ: ＜１ｍ＞]

【1200000】入力 [1200.000 mHz]

【OK 】入力 [＞＞]

※カスタマーレビューに1200MHｚで約32KHzずれと書込みがありました。

2025年5月22日木曜日

Pico SDR - 7MHz SSB CW 受信テスト

Raspberry Pi PicoによるSDR受信テスト。Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→Raspberry Pi Pico：ZEPエンジニアリング株式会社公開【5_PicoStackSDR_program.zip】Pico SDR IQ.c - プログラムを下記サイトを参考にSSB検波【I_signal - Q_signal】に入替てSSB CWの受信テストを行いました（デジタルフィルタ未使用）

同ブログ【Pico PIO SDR - AM放送受信テスト】【Pico SDR - Si5351 AM放送受信テスト】

動画

Pico - SSD1306 OLED U8g2 表示テスト

Raspberry Pi PicoによるOLED(SSD1306)表示をU8g2ライブラリでテストしました。

結線

OLED Pico

SDA - GP16

SCL - GP17

VCC - 3V3

GND - GND

2025年5月1日木曜日

XIAO SDR - 7MHz SSB CW 受信テスト

Seeed XIAO RP2040によるSDR受信テスト。Si5351A 7MHz VFO→直交ミキサ→ XIAO：ZEPエンジニアリング株式会社公開【5_PicoStackSDR_program.zip】Pico SDR IQ.c - プログラムを下記サイトを参考にSSB検波【I_signal - Q_signal】に入替てSSB CWの受信テストを行いました（デジタルフィルタ未使用）

動画

XIAO PIO SDR - AM放送受信テスト

Pi Pico Rx - 公開プログラムnco_pioを使い、Seeed XIAO RP2040でも PIO制御による90度位相差クロックの出力が出来ました。530～1600KHzの局発I Q→直交ミキサ→XIAO：ZEPエンジニアリング株式会社公開【5_PicoStackSDR_program.zip】

Pico SDR IQ.c -AM検波処理【sqrt(I_signal*I_signal+Q_signal*Q_signal)】による受信テストを行いました（デジタルフィルタ未使用）

※周波数ステップ100Hz以降は周波数表示・出力周波数共にステップしますが周波数表示と出力周波数に誤差が生じます。AM放送受信には影響少ない（通常1KHzでステップ操作）

●同ブログ【Pico PIO SDR - AM放送受信テスト】　【Pico PIO 90度位相差クロック - ヘッダーファイル変換】

動画

XIAO RP2040 Arduino IDE テスト

Seeed XIAO RP2040をArduino IDE環境でテストしました。

●アマゾン【https://www.amazon.co.jp/gp/product/B09NNVNW7M/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&th=1】

商品説明

・Raspberry RP2040チップ(デュアルコアARM Cortex M0+@133MHz)が搭載

・264KBのSRAMと2MBのオンボードフラッシュメモリ

・Arduino、MicroPython、CircuitPythonを完全にサポート　　

XIAO RP2040 MicroPython テスト

Raspberry Pi Pico 開発環境 MicroPythonによるSeeed XIAO RP2040のMicroPythonをテストしました。　　

同ブログ関連記事【Raspberry Pi Pico開発環境(MicroPython)】

2025年4月2日水曜日

Pico SDR - Si5351 AM放送受信テスト

Raspberry Pi Pico SDR を74HC74フリップフロップ回路を使って９０度位相シフトによるAM放送の受信テストを行いました。　

ZEPエンジニアリング株式会社公開【5_PicoStackSDR_program.zip】Pico SDR IQ.c - AM検波関数を使用し受信。

動画

2025年4月1日火曜日

Pico PIO SDR - AM放送受信テスト

Pi Pico Rx - 公開プログラムnco_pioを使い、Raspberry Pi Pico (RP2040) PIO制御による90度位相差クロック530～1600KHzの局発I Q→直交ミキサ→Pi Pico：ZEPエンジニアリング株式会社公開【5_PicoStackSDR_program.zip】

Pico SDR IQ.c -AM検波処理【sqrt(I_signal*I_signal+Q_signal*Q_signal)】による受信テストを行いました（デジタルフィルタ未使用）

※周波数ステップ100Hz以降は周波数表示・出力周波数共にステップしますが周波数表示と出力周波数に誤差が生じます。AM放送受信には影響が少ないです（通常1KHzでステップ操作）

●同ブログ【Pico PIO 90度位相差クロック - ヘッダーファイル変換】　

動画

Pico PIO SDR - 7MHz SdrStudy 受信テスト

Pi Pico Rx - 公開プログラムnco_pioを使って、Raspberry Pi Pico (RP2040) PIO制御90度位相差クロック７MHz局発I Qを直交ミキサに入力、出力IQ信号をSdrStudyに入力し受信テストを行いました。(STEP周波数5760HzをSdrStudy局発±8000Hzでカバー）

●同ブログ【Pico PIO 90度位相差クロック - ヘッダーファイル変換】【Pico PIO 90度位相差クロック - 7MHz VFO テスト】　

動画

Pico PIO 90度位相差クロック - 7MHz VFO テスト

Pi Pico Rx - 公開プログラムnco_pioを使って、Raspberry Pi Pico (RP2040)PIO制御による７MHz90度位相差VFOのテストを行いました。

pio_sm_set_clkdiv(pio, sm, divider); クロック分周は最小で約5760Hz（差数が少しずつ上がる）Pi Pico Rxでは周波数シフトを使ってステップ周波数をカバーしています。

●同ブログ【Pico PIO 90度位相差クロック - ヘッダーファイル変換】　

Pico PIO 90度位相差クロック - ヘッダーファイル変換

Arduno IDEによるPi Pico Rx - 公開プログラムnco_pioを使って、Raspberry Pi Pico (RP2040) PIO制御7MHz90度位相差クロックを出力しました。nco_pioをArduno IDEに使えるヘッダーソース用コードに変換してプログラムしています。

●同ブログ【Pico PIO クロック (VSCode) 90度位相差】

上ーGPIO０　下ーGPIO1 (7MHZ)

2025年3月1日土曜日

Pico PIO クロック (VSCode) 90度位相差

Pi Pico Rx - 公開プログラムnco_pioを使って、Raspberry Pi Picoのシステムクロックからメイン処理と独立したPIO制御による7MHz90度位相差クロックの出力テストを行いました。

※開発環境はVisual Studio Code 拡張機能の【Raspberry Pi Pico】

●Pi Pico Rx

【https://github.com/dawsonjon/PicoRX】

●同ブログ【VSCode - 拡張機能(Raspberry Pi Pico)】

上ーGPIO０　下ーGPIO1 (7MHz)

ダイレクトコンバージョン受信機の直交ミキサ局発は測定波形と同様に位相差90度です。Raspberry Pi PicoシステムクロックからPIO制御による7MHz局発IとQが作れることが確認できました。

Pico PIO クロック (VSCode) 出力

Raspberry Pi Pico(RP2040)にはメイン処理と独立したアッセンブリ処理によるプログラマブルIO機能【PIO】があります。PIOをアッセブルしクロックパルスのテストを行いました。

※開発環境はVisual Studio Code【拡張機能】の【Raspberry Pi Pico】

●同ブログ【VSCode - 拡張機能 (Raspberry Pi Pico)】

Pico PIO クロック (VSCode) サンプルプログラム

Raspberry Pi Pico(RP2040)にはメイン処理と独立したアッセンブリ処理によるプログラマブルIO【PIO】があります。Visual Studio Code【拡張機能】から【Raspberry Pi Pico】をインストールして【New Project From Example】のPIO関連をテストしました。

●同ブログ【VSCode - 拡張機能 (Raspberry Pi Pico)】